解放方向盘的体验！NVIDIA 展示自驾车 AI 开发成果

即将在明年 1 月登场的 CES 消费性电子产品大展，预计自动驾驶车将成为会场上最主要的展示项目。对此 NVIDIA 提前展示了目前的开发成果，藉由全新的 XAVIER 车用晶片，以及车用超级电脑 NVIDIA DGX-1，提供自驾车足以应付各项交通状况的自主判断能力，并藉此让自动驾驶车的应用得以尽快普及！

NVIDIA 表示，自动驾驶车由于采用机器视觉辨识，因此可以解决一般人类驾驶视力不佳、或是判断不够快的问题。新一代 XAVIER 车用处理器，每秒可以执行 20 兆次运算，在面对突发交通事件时，可以做出比人脑更快速的反应。

NVIDIA 技术营销经理苏家兴简单介绍了这透系统，首先透过车用摄影机侦测周遭状况，包含交通号志、车道指示、行人与周围车辆，藉此提供给 AI 系统“PilotNet”判断，结合目前车辆位置以及地图资料，运算出最佳的行车计划。

但当自家车遇到状况，像是该为了闪避行人而擦撞隔壁行车的情形，应该做出什么选择？NVIDIA 表示这主要是依照车厂需求、以及当地交通法规来判断。NVIDIA 主要提供的在于技术部分，藉由机器学习的端对端自主学习，可以快速训练自驾车系统自主学习，熟悉驾驶行为藉此自动进行车道切换、闪避路上障碍等交通状况。

目前 NVIDIA 的方案可以结合最多 12 支 Full HD 摄影机，可让车厂依据自己的需求调整，提供 360 度全方位监控、甚至是广角与望远摄影机的搭配使用。

目前 NVIDIA 将主力放在最新的 XAVIER 处理器上，比起 NVIDIA Drive PX 2 车用晶片，拥有相同的运算效能，但体积更小、功耗更低，可以让车厂在配置自驾车系统尚有更高的灵活度。

目前 NVIDIA 在自驾车的领域，除了开发车用 AI 人工智慧系统外，另外也在与 TOMTOM、百度合作建构高解析度地图，以便让电脑视觉化的应用可以直接与地图结合，即时针对道路状况调整行车路线，解决 GPS 在部分区域定位不精准、容易造成自驾车行车路线误判的问题。