
无人车不只用于一般驾驶开车,连专业级的赛车也开始挑战要无人化。由Formula E电动方程式举办的Roborace无人驾驶赛事,最近在阿根廷举行首场专业级自动驾驶车比赛测试,以两辆无人驾驶的电动车展开高速竞赛,其中一辆车更一举创下将近两百公里时速的最速记录,不过,比赛最后只有一辆车全程完赛,另一辆车则因途中自撞而退赛。这也是全球第一场全自动驾驶赛车比赛。
这场无人赛车测试赛是在阿根廷的布宜诺斯艾利斯站举行,以当地城市街道为背景的一处封闭赛道上展开比赛,并以在一定时间内跑完数十圈赛道做为最后胜负的定夺。
就像在看一场专业级车赛,比赛当日现场也聚集许多好奇的赛车迷到场围观,并在观看席上摇旗吶喊加油,只是他们这回支持的参赛选手,并不是车手而是一台台自动驾驶赛车。
Roborace打造两辆无人赛车也都搭载相同的Nvidia自动驾驶平台Drive PX2,来做为汽车电脑系统核心,以在相同的硬体条件下看谁能跑得最快,而决定胜负的关建就在于谁的判断预测能力最强。
Roborace赛方特别打造了两辆采用全自动驾驶的赛车用车DevBot 1和2,并以红颜色和黄色的车体来区别,两辆汽车车身也都分别贴有来自阿根廷不同足球队的图案。
Roborace表示,这两辆无人驾驶赛车时速最高可达300公里,不过由于是第一次进行无人赛车比赛测试,尽管驾驶座位上没坐人,但基于安全考量,最后Roborace还是决定将比赛的最高速度限制在220公里的时速以内,以确保比赛顺利完成进行。
Roborace打造的这两辆无人赛车也都搭载相同的Nvidia自动驾驶平台Drive PX2,来做为汽车电脑系统核心,以在相同的硬体条件下看谁能跑得最快,所以这场无人汽车大赛最后的决胜关键,将决定于哪辆车可以运用机器学习,甚至借助深度学习技术,以发挥出更准确的驾驶判断能力,以便能在遇到各式高难度的赛道时,还是能以高速过弯、直线冲刺与加速超车等各项竞速操控技巧,来取得领先地位。
不只是能应付赛道,即使比赛过程中出现有突发状况,例如小狗乱入跑道时,每辆自动驾驶赛车后端的自驾系统也能够马上的反应减速,并绕开前方小狗行经路线,找出另一条可供行驶的驾驶路线行驶。
从Roborace的 社交网站所 提供的几个比赛实况片段中,可以看到两辆车在进入赛道后,便一路展开竞逐。看两台车一前一后在赛道上相互竞飙,即使遇到前方大弯道时,也都能在高速行驶的速度下来过弯,就有如真正的专业车手在汽车内操控一样,连现场围观的民众也看得大呼过瘾。
Roborace也透露,其中一辆DevBot 1,甚至还在比赛过程中跑出了每小时最高116英哩的速度。两辆无人赛车在赛道上竞飙,双方一路紧缠到最后,直到以些微差距落后的另一辆黄色的DevBot 2,在遇到前方一个拐弯处,以高速来进行过弯时,却因为进弯角度没有拿捏好,导致车子偏离而冲出跑道撞上了护栏停驶了下来,才由DevBot 1拿下了最后的胜利。
Roborace执行长Denis Sverdlov在赛后表示,这次的无人车测试赛是全球第一场专业级自驾车比赛。而透过实际以无人化的方式来进行赛车竞赛,也显示了,无人车不只能应用在一般驾驶用途上,也能用于更专业级的赛车比赛项目,这也将有助于未来自驾车更快速发展。
Roborace表示,未来也打算将这次比赛的完整影片全部公开,接下来更计划在4月墨西哥登场的下一届Formula E赛事中,进一步展示更多无人赛车的技术。Roborace更大的目标是,不只要举办自动驾驶赛车正式赛,更要将参赛队伍增加到10支,共20辆的无人赛车参赛,共同在赛车场上角逐第一名宝座。